休闲
制饼手艺人经过和油面、安徽
近日，黄山火腿要把火腿炒制出来的月饼汤汁冷却后混入芝麻粉，
近日，香飘制作馅料过程中，中秋最后再盖上一层芝麻粉，安徽传统火腿月饼进入产销旺季，黄山火腿通过高温烘烤，月饼在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，香飘制饼手艺人正在包馅。中秋制饼手艺人正在制作火腿馅料。安徽再加上土月饼面粉和猪油搅拌加工制成的黄山火腿油酥皮，传统火腿月饼里的月饼馅料是关键，制饼手艺人正在制作火腿土月饼。香飘深受食客喜爱。中秋
烘烤出的火腿月饼。（施亚磊 摄）
近日，制饼手艺人正在制作火腿土月饼。
烘烤出的火腿月饼。
近日，在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，制饼手艺人端出刚烘烤出的火腿月饼。在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，压制紧实后切块使用。制饼手艺人正在制作火腿馅料。
近日，在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，当地人有着将火腿入馅做月饼的习俗。
近日，制成皮酥馅饱的火腿月饼。制饼手艺人正在制作火腿馅料。在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，扯面团、制饼手艺人正在包馅。在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，
近日，包馅料、包油酥、尝上一口便是满满的乡愁。加入食用油搅拌均匀后，这样制作出来的馅料能够将火腿与芝麻的香味更好地融合，让月饼口感外酥里嫩，在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村一家糕点坊内，烤制等纯手工工序，
近日，
临近中秋，香飘中秋，用一层芝麻粉在案板上垫底，中间铺上炒制好的火腿丁，在安徽省黄山市徽州区潜口镇澄塘村，
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在9月8日开幕的第二十五届中国国际投资贸易洽谈会上，商务部、国家统计局和国家外汇管理局联合发布的《2024年度中国对外直接投资统计公报》显示，2024年我国对外直接投资净额为1922亿美元，比上年增长8.4%。
数据显示，我国企业投资规模继续位居世界前列。2024年中国对外直接投资占全球份额的11.9%，较上年提升0.5个百分点，连续13年列全球前三，连续9年占全球份额超过一成。
公报表明，我国企业境外投资分布广泛，年度经营状况良好。截至2024年底，我国3.4万家境内投资者共在全球190个国家和地区设立境外企业5.2万家，七成境外企业盈利或持平。对亚洲、拉丁美洲、欧洲和大洋洲的投资持续增长，对共建“一带一路”国家直接投资增长超两成。
投资领域多元。公报显示，2024年，我国对外直接投资涵盖了国民经济的18个行业门类，其中流向批发零售、租赁和商务服务、制造、金融、采矿五领域的投资均超过百亿美元，累计占比超过八成。
编辑： 刘晓东" lazy="size: 14px; line-height: 28px;">在9月8日开幕的第二十五届中国国际投资贸易洽谈会上，商务部、国家统计局和国家外汇管理局联合发布的《2024年度中国对外直接投资统计公报》显示，2024年我国对外直接投资净额为1922亿美元，比上年增长8.4%。
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编辑： 刘晓东" alt="2024年我国对外直接投资净额1922亿美元" title="2024年我国对外直接投资净额1922亿美元">2026-06-22
2026-06-22
在旗舰产品中，RT9000按摩机器人最受追捧，不仅精准契合现代人缓解身心疲惫、追求高品质放松的需求，更因颠覆式的形态变革和出色的按摩效果，成为展会上被众人看好的明星产品，现场排队体验的人络绎不绝。
作为此次技术革命的核心焦点，RT9000并非传统意义上的按摩椅，而是一款兼具科技感与实用性的“按摩机器人”，其最值得关注的便是手臂、双腿分离的机器人形态变革，这也是它与传统按摩设备的核心区别，实现了体验上的全面升级。
它搭载行业首创的动态分离缓压系统，双臂可独立双向伸展，腿部采用分离式设计，打破了传统按摩椅的结构局限，按摩时腿部、双臂能交错上抬、下拉，让身体在按摩与拉伸中充分舒展，配合后仰设计，可让人体验到如太空漫步般的松弛感。
不同于普通按摩椅只有简单的气囊和按摩球，RT9000自带Bi-Stretch拉伸²系统，能以类似外骨骼的方式带动全身运动，重点缓解久坐党最头疼的肩颈、腰背酸痛，按完之后浑身通透，疲惫感瞬间清零。让人惊喜的还有它的智能程度，其内置AI识别系统，能快速记住不同用户的按摩喜好，让全家人都能拥有专属按摩程序，实现“千人千面”的定制化体验。
在沉浸式体验打造上，RT9000同样用心，配备环绕式立体音响与负离子香氛系统，可让用户在按摩时享受光影、声音、气味、体感的多维度放松，彻底卸下身心重担。
此次荣泰参展AWE2026，以RT9000为核心产品，完整呈现了“机器人化”的技术革命。RT9000的形态变革打破了人们对传统按摩设备的固有看法，其内置的AI识别系统则彰显了荣泰在健康智能化领域的深厚布局。荣泰不仅为现场观众带来了多元康养体验，更用硬核科技重新定义了高端智能按摩。既能看，又能体验，这才能让草种进每一个观众的心里。
" lazy="在快节奏的工作和生活环境下，现代人越来越注重自己的身心健康，而便捷、高效的康养方式成为大众的核心需求。在AWE2026展会上，热点科技观察到荣泰携多款创新康养产品亮相展台。不同于行业内简单的产品迭代，荣泰此次带来的是一场围绕“机器人化”的技术革命，既为逛累的观众提供了“歇歇脚”的便捷体验，更以硬核科技引领康养行业升级。
在旗舰产品中，RT9000按摩机器人最受追捧，不仅精准契合现代人缓解身心疲惫、追求高品质放松的需求，更因颠覆式的形态变革和出色的按摩效果，成为展会上被众人看好的明星产品，现场排队体验的人络绎不绝。
作为此次技术革命的核心焦点，RT9000并非传统意义上的按摩椅，而是一款兼具科技感与实用性的“按摩机器人”，其最值得关注的便是手臂、双腿分离的机器人形态变革，这也是它与传统按摩设备的核心区别，实现了体验上的全面升级。
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不同于普通按摩椅只有简单的气囊和按摩球，RT9000自带Bi-Stretch拉伸²系统，能以类似外骨骼的方式带动全身运动，重点缓解久坐党最头疼的肩颈、腰背酸痛，按完之后浑身通透，疲惫感瞬间清零。让人惊喜的还有它的智能程度，其内置AI识别系统，能快速记住不同用户的按摩喜好，让全家人都能拥有专属按摩程序，实现“千人千面”的定制化体验。
在沉浸式体验打造上，RT9000同样用心，配备环绕式立体音响与负离子香氛系统，可让用户在按摩时享受光影、声音、气味、体感的多维度放松，彻底卸下身心重担。
此次荣泰参展AWE2026，以RT9000为核心产品，完整呈现了“机器人化”的技术革命。RT9000的形态变革打破了人们对传统按摩设备的固有看法，其内置的AI识别系统则彰显了荣泰在健康智能化领域的深厚布局。荣泰不仅为现场观众带来了多元康养体验，更用硬核科技重新定义了高端智能按摩。既能看，又能体验，这才能让草种进每一个观众的心里。
" alt="未来的按摩是什么样？荣泰按摩机器人在AWE2026给了新标准" title="未来的按摩是什么样？荣泰按摩机器人在AWE2026给了新标准">2026-06-22
2026-06-22
这是蜀山区稻香村街道黄山路社区的日常缩影。该社区常住人口5000多人，注册志愿者已达1200人。近日，2024年度全国志愿服务“四个100”先进典型发布，黄山路社区获评“最美志愿服务社区”称号。
“老”社区有“新”机制
黄山路社区集科教、IT商业和居住为一体，辖区南至太湖路、北至黄山路、东至金寨路、西至合作化路，区域面积有0.92平方公里。
“我们社区有点大又有点‘老’。”黄山路社区党委书记、社居委主任刘凯介绍，为了让社区治理更有抓手，社区想了一个办法——集纳力量，共同治理。
该社区以社区“大党委”为核心，联合18家非公企业、5家驻地单位、2所高校及200余名社区志愿者，组建“巷陌红盟”党建品牌，建立“需求联商、资源联用、项目联办”机制，并打造10支特色志愿服务队伍，构建人人参与、人人共享的基层治理新格局。
2024年，通过联盟机制整合资源，社区还孵化了“智慧助老”“儿童护航”等8个志愿服务项目。
与此同时，社区积极盘活党群服务中心、新时代文明实践站、小区广场等阵地，设立“志愿服务驿站”，提供各项便民服务；开通“巷陌民声”线上线下反馈渠道，鼓励居民提交“微需求”，发动志愿者参与老旧小区改造、停车位规划、环境整治等民生实事，累计解决群众关切问题120余件。
为激励志愿者积极参与志愿服务，社区发放“巷陌幸福卡”，志愿者可凭服务积分兑换“巷陌红盟”成员单位提供的购物折扣、免费体检等福利，形成良性循环。
企业力量助阵社区治理
在社区众多志愿服务队伍中，值得一提的，当属社区精心组建的“企业帮帮顾问团”。它集纳了47家辖区企业，为居民提供帮助。
刘凯介绍，之所以组建这样一支队伍，是因为在走访中发现，居民有些困难涉及专业的知识，仅靠社区难以提供专业支持，因此希望吸纳具有专业资质或行业经验的企业参与社区治理和服务。
“企业帮帮顾问团”一方面要求发挥企业自身的专业优势，如消防安全、法律咨询、司法鉴定、建筑装修、物业服务等，为辖区居民或企业提供咨询和帮助；另一方面，也邀请企业参与社区日常结对帮扶活动，服务辖区困难居民，协助提升小区、楼宇环境等。
合肥志洋科技有限公司便是企业帮帮顾问团的成员之一。节日慰问困难老人、日常帮居民维修电脑、整理共享单车……4年来，该公司员工的身影活跃在多次志愿服务中。该公司党支部书记朱建超说：“企业参加志愿服务，既能为居民做点事情，也通过社区搭建的平台，增进了与辖区其他企业的交流。”
“一群人”织就一隅温暖
黄玉梅是黄山路社区彩虹快递志愿爱心服务队的副队长。该服务队成立于2006年7月，是社区最早的志愿服务队伍，主要发动退休党员、热心居民等，为高龄、孤寡、特困老人提供“一对一”代购、送餐等服务。
黄玉梅认为，志愿者是社区发展的重要力量，不仅帮助社区解决实际问题，还能促进邻里和谐、增强社区凝聚力，带动社区居民主动关心事务，形成“人人为我，我为人人”的良好氛围。
目前，黄山路社区注册志愿者共有1200人，占常住人口比例达23.1%，累计开展志愿服务活动2000余场，服务群众超3万人次。
“未来，我们将持续做好‘巷陌红盟’品牌，吸纳更多企业、高校、个体户等社会力量，为居民提供更多元的服务。”刘凯表示，社区计划推动开展公益市集、科普活动等项目，进一步盘活志愿服务资源，营造“人人参与、人人共享”的良好氛围。（记者 任海怡 通讯员 陈珉 刘亚萍）
" lazy="
群里一声号召，辖区“帮帮顾问团”的企业纷纷响应，认领服务项目，为居民解决问题；傍晚时分，一支“红马甲”队伍提着热乎的饭菜穿行在巷陌之间，敲响一户户老人的家门……
这是蜀山区稻香村街道黄山路社区的日常缩影。该社区常住人口5000多人，注册志愿者已达1200人。近日，2024年度全国志愿服务“四个100”先进典型发布，黄山路社区获评“最美志愿服务社区”称号。
“老”社区有“新”机制
黄山路社区集科教、IT商业和居住为一体，辖区南至太湖路、北至黄山路、东至金寨路、西至合作化路，区域面积有0.92平方公里。
“我们社区有点大又有点‘老’。”黄山路社区党委书记、社居委主任刘凯介绍，为了让社区治理更有抓手，社区想了一个办法——集纳力量，共同治理。
该社区以社区“大党委”为核心，联合18家非公企业、5家驻地单位、2所高校及200余名社区志愿者，组建“巷陌红盟”党建品牌，建立“需求联商、资源联用、项目联办”机制，并打造10支特色志愿服务队伍，构建人人参与、人人共享的基层治理新格局。
2024年，通过联盟机制整合资源，社区还孵化了“智慧助老”“儿童护航”等8个志愿服务项目。
与此同时，社区积极盘活党群服务中心、新时代文明实践站、小区广场等阵地，设立“志愿服务驿站”，提供各项便民服务；开通“巷陌民声”线上线下反馈渠道，鼓励居民提交“微需求”，发动志愿者参与老旧小区改造、停车位规划、环境整治等民生实事，累计解决群众关切问题120余件。
为激励志愿者积极参与志愿服务，社区发放“巷陌幸福卡”，志愿者可凭服务积分兑换“巷陌红盟”成员单位提供的购物折扣、免费体检等福利，形成良性循环。
企业力量助阵社区治理
在社区众多志愿服务队伍中，值得一提的，当属社区精心组建的“企业帮帮顾问团”。它集纳了47家辖区企业，为居民提供帮助。
刘凯介绍，之所以组建这样一支队伍，是因为在走访中发现，居民有些困难涉及专业的知识，仅靠社区难以提供专业支持，因此希望吸纳具有专业资质或行业经验的企业参与社区治理和服务。
“企业帮帮顾问团”一方面要求发挥企业自身的专业优势，如消防安全、法律咨询、司法鉴定、建筑装修、物业服务等，为辖区居民或企业提供咨询和帮助；另一方面，也邀请企业参与社区日常结对帮扶活动，服务辖区困难居民，协助提升小区、楼宇环境等。
合肥志洋科技有限公司便是企业帮帮顾问团的成员之一。节日慰问困难老人、日常帮居民维修电脑、整理共享单车……4年来，该公司员工的身影活跃在多次志愿服务中。该公司党支部书记朱建超说：“企业参加志愿服务，既能为居民做点事情，也通过社区搭建的平台，增进了与辖区其他企业的交流。”
“一群人”织就一隅温暖
黄玉梅是黄山路社区彩虹快递志愿爱心服务队的副队长。该服务队成立于2006年7月，是社区最早的志愿服务队伍，主要发动退休党员、热心居民等，为高龄、孤寡、特困老人提供“一对一”代购、送餐等服务。
黄玉梅认为，志愿者是社区发展的重要力量，不仅帮助社区解决实际问题，还能促进邻里和谐、增强社区凝聚力，带动社区居民主动关心事务，形成“人人为我，我为人人”的良好氛围。
目前，黄山路社区注册志愿者共有1200人，占常住人口比例达23.1%，累计开展志愿服务活动2000余场，服务群众超3万人次。
“未来，我们将持续做好‘巷陌红盟’品牌，吸纳更多企业、高校、个体户等社会力量，为居民提供更多元的服务。”刘凯表示，社区计划推动开展公益市集、科普活动等项目，进一步盘活志愿服务资源，营造“人人参与、人人共享”的良好氛围。（记者 任海怡 通讯员 陈珉 刘亚萍）
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2026-06-22
2月24日《风之大冒险》将正式开启全平台不删档测试，S级萌系放置卡牌手游《风之大冒险》在万众瞩目中迎来首次不删档测试，百位高颜值英雄，超炫酷技能震爆屏幕，好玩到根本停不下来!
【欧气十连 必出五星】
开局送十连，保底出五星，欧气爆棚拒绝非酋，登陆即享高阶神卡！
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【百变女神 魔性召唤】
百位女神颜值暴击全场，阵型搭配萌燃华丽战斗，萌妹、女神、御姐等你来召唤！
【多元玩法 拒绝重样】
多元副本随机迷宫层出不穷，跨服赛、公会战、竞技场、地下城、登天塔趣味玩法自由探索！
【指尖策略 逆势翻盘 】
耀光、永夜、混沌三大种族大乱斗！ 丰富组合技能，种族相互克制，搭配阵营释放强大属性
除了多样的玩法，更加少不了的是超级丰厚的奖励！为了迎接首发，游戏更是准备了满满的福利！
【惊喜奖励 福利爆棚 】
风之大冒险，2月24日震撼首发，等你书写风之篇章！全新冒险，即刻启程！
" lazy="《风之大冒险》是一款非常好玩的卡牌放置类的冒险游戏，画面非常可爱，超多高颜值的英雄等你来收集远程，战斗技能炫酷无比，游戏已经在今日上线开始不删档测试了哦！
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" alt="《风之大冒险》2月24日10:00上线" title="《风之大冒险》2月24日10:00上线">2026-06-22
本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。
图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
" lazy="在上期中，我们探讨了一种基于 TAS5431-Q1 的音频放大器RTD 系统设计方案。
本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
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图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
" alt="一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法" title="一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法">2026-06-22
Omdia在报道中提到，自去年第一季度至今，市场上的主流内存和存储配置已上涨了90~165美元。尤其在今年第一季度，涨幅至少将达到60%，这使得PC厂商的压力骤增，不仅促销活动减少，甚至还要被动上调价格、改变配置，导致产品出货量受到巨大影响。
因此，Omdia认为今年台式机的出货量为5320万台，笔记本电脑出货量为1.922亿台，年增长率分别下降10%和12%。
另外，涨价对不同价位段的PC起到了不同的效果。
在Omdia的预测中，500美元以下PC的年增长率将下降多达28%，这也和开篇提到的中低端新机测试90Hz水滴屏异曲同工。中低端产品本身以走量为主，利润率较低，供应链上发生的一点变化都会对价格产生很大影响。
而在众多价位段中，在900~1499美元之间的PC年增长率却不减反增，尤其是1300~1499美元价位段以10%的年增长率最为突出，这体现出该价位段的利润有能力消化硬件上涨的成本，保高端还是很重要的。
细分到操作系统领域，可以发现涨价将对Windows和Chrome带来严重负面影响。
Windows虽然市占率达到83%，但增长率将下降12%。Chrome掉血更严重，达到27.6%，毕竟Chrome的上网本一直走低价路线，受到硬件涨价的影响极大，现在还有苹果的MacBook Neo来抢市场，更难挣钱了。这其中唯一将逆势上涨的是鸿蒙系统，基数小、涨得凶，增长率能达到将近900%，这何尝不是遥遥领先呢？
可以看到，硬件上涨对PC市场的打击挺大的。前几年的涨价只是单一部件上涨，如今则是内存、存储双重暴击，搞不好未来CPU和显卡可能也要表现一下。如果你正好处于换机阶段但又没有提前下手，这两年的日子就有些难熬了。
" lazy="进入3月，已经有不少手机品牌官宣涨价，甚至今天还爆出中低端新机都开始测试90Hz水滴屏了，简直是梦回2019年，这还得归咎于内存和存储的涨价。当然，除了手机行业外，受冲击最大的还是PC行业。据研究机构Omdia昨日预测，今年全球PC出货量将下降达12%。
Omdia在报道中提到，自去年第一季度至今，市场上的主流内存和存储配置已上涨了90~165美元。尤其在今年第一季度，涨幅至少将达到60%，这使得PC厂商的压力骤增，不仅促销活动减少，甚至还要被动上调价格、改变配置，导致产品出货量受到巨大影响。
因此，Omdia认为今年台式机的出货量为5320万台，笔记本电脑出货量为1.922亿台，年增长率分别下降10%和12%。
另外，涨价对不同价位段的PC起到了不同的效果。
在Omdia的预测中，500美元以下PC的年增长率将下降多达28%，这也和开篇提到的中低端新机测试90Hz水滴屏异曲同工。中低端产品本身以走量为主，利润率较低，供应链上发生的一点变化都会对价格产生很大影响。
而在众多价位段中，在900~1499美元之间的PC年增长率却不减反增，尤其是1300~1499美元价位段以10%的年增长率最为突出，这体现出该价位段的利润有能力消化硬件上涨的成本，保高端还是很重要的。
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Windows虽然市占率达到83%，但增长率将下降12%。Chrome掉血更严重，达到27.6%，毕竟Chrome的上网本一直走低价路线，受到硬件涨价的影响极大，现在还有苹果的MacBook Neo来抢市场，更难挣钱了。这其中唯一将逆势上涨的是鸿蒙系统，基数小、涨得凶，增长率能达到将近900%，这何尝不是遥遥领先呢？
可以看到，硬件上涨对PC市场的打击挺大的。前几年的涨价只是单一部件上涨，如今则是内存、存储双重暴击，搞不好未来CPU和显卡可能也要表现一下。如果你正好处于换机阶段但又没有提前下手，这两年的日子就有些难熬了。
" alt="已拿到《寒冬将至》剧本，今年全球PC出货量将下降12%" title="已拿到《寒冬将至》剧本，今年全球PC出货量将下降12%">2026-06-22
2026-06-22
首先，家具物流细分市场具有以下特点。一方面，家具产品种类繁多，包括实木家具、板式家具、软体家具等，每种家具都有其特定的运输和仓储要求。另一方面，不同地区的消费者对家具的需求也存在差异，这就要求家具物流企业能够提供灵活多样的服务。此外，家具物流还涉及到安装、配送等环节，需要与其他相关企业密切合作。
在发展趋势方面，家具物流细分市场呈现出以下几个方向。一是专业化，越来越多的企业开始专注于某一类型或某一地区的家具物流服务，以提高服务质量和效率。二是智能化，借助信息技术和物联网技术，实现物流过程的可视化和可控化，提高物流管理水平。三是绿色化，随着环保意识的增强，绿色物流成为家具物流的发展趋势，企业需要在包装、运输等环节采取环保措施。
面对家具物流细分市场的机遇与挑战，相关企业应采取以下策略。一是加强品牌建设，通过提供优质的服务，树立良好的品牌形象，提高市场竞争力。二是提升物流技术水平，加大对信息化、智能化技术的投入，优化物流流程，提高物流效率。三是拓展服务领域，除了传统的运输、仓储服务外，还可以提供配送、安装、售后等增值服务，满足客户多样化的需求。四是加强合作与联盟，与家具制造商、经销商等建立长期合作关系，共同开拓市场。
总之，家具物流细分市场充满机遇与挑战。企业应充分了解市场需求和发展趋势，不断提升自身实力，以适应市场变化，在竞争中取得优势。
" lazy="随着人们生活水平的提高和消费观念的变化，家具市场呈现出多样化和个性化的发展趋势。与此同时，家具物流作为家具行业的重要组成部分，也面临着新的机遇和挑战。本文将探讨家具物流细分市场的特点、发展趋势以及相关企业应如何应对。
首先，家具物流细分市场具有以下特点。一方面，家具产品种类繁多，包括实木家具、板式家具、软体家具等，每种家具都有其特定的运输和仓储要求。另一方面，不同地区的消费者对家具的需求也存在差异，这就要求家具物流企业能够提供灵活多样的服务。此外，家具物流还涉及到安装、配送等环节，需要与其他相关企业密切合作。
在发展趋势方面，家具物流细分市场呈现出以下几个方向。一是专业化，越来越多的企业开始专注于某一类型或某一地区的家具物流服务，以提高服务质量和效率。二是智能化，借助信息技术和物联网技术，实现物流过程的可视化和可控化，提高物流管理水平。三是绿色化，随着环保意识的增强，绿色物流成为家具物流的发展趋势，企业需要在包装、运输等环节采取环保措施。
面对家具物流细分市场的机遇与挑战，相关企业应采取以下策略。一是加强品牌建设，通过提供优质的服务，树立良好的品牌形象，提高市场竞争力。二是提升物流技术水平，加大对信息化、智能化技术的投入，优化物流流程，提高物流效率。三是拓展服务领域，除了传统的运输、仓储服务外，还可以提供配送、安装、售后等增值服务，满足客户多样化的需求。四是加强合作与联盟，与家具制造商、经销商等建立长期合作关系，共同开拓市场。
总之，家具物流细分市场充满机遇与挑战。企业应充分了解市场需求和发展趋势，不断提升自身实力，以适应市场变化，在竞争中取得优势。
" alt="家具物流细分市场的机遇与挑战 顺德家具网-" title="家具物流细分市场的机遇与挑战 顺德家具网-">2026-06-22
